產品介紹
TMR平板式重載系列是沃迪新一代全向平板式重載AGV產品線，產品載重可自由定制，范圍可達5-200噸，滿載行駛速度最高可達每秒0.5m/s。
該產品應用沃迪自有運動控制技術，讓AGV安全穩定地完成搬運工作。其配合機器人調度系統，可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應性與靈活性。
重載AGV的使用，可替代大型貨車、重型軌道車、人工駕駛運輸車等。可廣泛應用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、軍工、船舶制造等行業。
產品特點
1.TMR-5~200TL，自裝卸功能，安全、靈活運動，智能導航與調度。
2.激光導航，有反光板或者無反光板。
3.激光、視覺、機械防撞和急停開關多組合形成主動防撞系統。
4.多車聯動，承載更大的載重。
產品參數
參數 | ||||||||
額定載重（可定制） | 5 Ton | 10 Ton | 30 Ton | 50 Ton | 80 Ton | 100 Ton | 150 Ton | 200 Ton |
尺寸 (可定制) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W3000 * H750 (mm) | L6000 * W3200 * H800 (mm) | L7500 * W3200 * H800 (mm) | L8000 * W3200 * H800 (mm) |
自重 | 2 Ton | 3 Ton | 8 Ton | 10 Ton | 14 Ton | 16 Ton | 18 Ton | 20 Ton |
輪組 | 2+2 | 4 | 4 | 4 | 6 | 4 | 6 | 8 |
頂升高度 | 150mm（升降運動） | |||||||
導航 | ||||||||
導航方式 | 激光導航\磁釘導航\色帶導航\二維碼導航 | |||||||
導航精度 | ±10mm(因導航方式有所差異) | |||||||
停止精度 | ±10mm | |||||||
移動 | ||||||||
空載速度 | 0~0.6m/s | |||||||
滿載速度 | 0~0.5m/s | |||||||
運動形式 | 全向（直行\橫行\斜行\駕駛模式\定點回轉） | |||||||
通過性能 | ||||||||
過坡能力 | ≤6% | |||||||
過坎能力 | ≤40mm | |||||||
過溝能力 | ≤40mm | |||||||
控制方式 | ||||||||
手動控制 | 專用無線遙控器控制 | |||||||
自動控制 | 依據工藝規劃，系統自動規劃路線 | |||||||
工作環境 | ||||||||
工作溫度范圍 | -5℃至50℃ | |||||||
噪聲 | <75dB | |||||||
通信 | ||||||||
有線連接 | Ethernet | |||||||
無線連接 | 802.11b/g/n/ac | |||||||
安全 | ||||||||
急停按鈕 | *4 | |||||||
聲光報警 | 支持 | |||||||
激光雷達 | 選配 | |||||||
防撞觸邊 | 選配 | |||||||
視覺 | 選配 | |||||||
電池 | ||||||||
電池類型 | 三元鋰電池 | |||||||
電池容量 | 48V/160Ah | 48V/240Ah | 324V/110Ah | 324V/130Ah | 324V/150Ah | 324V/160Ah | 324V/180Ah | 324V/200Ah |
充電規格 | 48V/30A | 48V/30A | 380V/40A | 380V/40A | 380V/50A | 380V/50A | 380V/50A | 380V/50A |
充電時間 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 | 0%~100% 4小時，15%~95% 2小時 |
額定續航 | 12小時內，40%工作比例 | 12小時內，40%工作比例 | 12小時內，40%工作比例 | 12小時內，40%工作比例 | 12小時內，40%工作比例 | 12小時內，40%工作比例 | 12小時內，40%工作比例 | 12小時內，40%工作比例 |
電池壽命 | 滿充滿放1500次 | |||||||
手動充電 | 支持 | |||||||
自動充電 | 選配 | |||||||
產品優勢
采用雙舵輪組結構，整車擁有全向行駛的靈活能力。
液壓懸掛自適應調整，車身擁有6%的爬坡能力和40mm過坡過坎能力。
多車聯動控制技術，使體積更大、載荷更重的物件運輸不再是難題。
部署靈活，內置動力并支持多模式導航，配合調度系統可實現全廠工程方案。
內置重心監控系統及外置3D防撞系統，確保滿載運輸過程的萬無一失。
軟件系統
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客戶案例：冶金方面
「TMR-5T案例產品描述」
大型設備生產加工企業在生產過程中，物料的轉運一直是生產過程的重要環節，有數據表明物料轉運占據大型設備生產一半以上的時間。國內某大型制造企業應用場合對于轉運車存在如下挑戰：
1、導航轉運方式能夠滿足跨車間（室內+室外）的運載能力；
2、運載平臺結合不同的載具能夠適應裝載板類、卷類、箱體類等多種異形貨物；
3、運載平臺能夠具備跨越斜坡、溝坎的能力；
4、確保運輸行駛過程的絕對安全。
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「TMR-30TL案例產品描述」
冶金生產企業存在著大量的不同工位間錠制品及卷制品的轉運需求。它需要轉運車體克服以下挑戰：
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛；
2、生產場地空間有限，需要車體運動靈活且足夠安全，運輸路線能夠人車混用；
3、冶金制品重量較大，運輸過程中保證足夠安全，減少物件滑落隱患；
4、部分熱處理產品存在高溫、輻射問題，需要與人保持安全距離，能自主在車間運行；
為此，我司的TMR-30TL產品特性很好的契合了冶金行業使用需求，目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。
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