TPR系列機器人獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求，機器人負載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。
沃迪出品的“TRIOWIN”
TPR系列碼垛機器人經中國科學院上海科技查新咨詢中心評定：技術水平達到國內領先、國際先進水平。TPR系列碼垛機器人產品被認定為“國家重點新產品”，產品已取得德國TUV集團CE認證，國內外客戶數已達300多家，市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫藥、家電行業。截止目前，“TRIOWIN”已連續多年成為國產碼垛機器人暢銷品牌，國內市場占有率名列前茅。
主要特征
1、獨特線性執行機構： 巧妙地四連桿機構，使得機械手動作程序更簡單，控制更精確。
2、節能環保機械手臂設計：高強度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現場調試更輕松，現場效率大大提高。
4、實時現場監控：高精度的現場動作仿真軟件，可遠程了解現場的程序是否正常動作，自動干涉監測避免干涉碰撞的發生。
5、前期布局現場仿真模擬：運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室內輕松完成機器人編程、布局、干涉監測、現場動作仿真等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現場的調試時間，提高了整體生產效率。
程序優點
* 靈活的編程方式：
* 手動示教方式：最直觀的示教再現方式，再復雜的堆垛形式也可以輕松再現。
* 離線編程方式：在離線的狀態下完成編程與過程檢測，機器人程序可提前準備就緒，提高了現場工作效率。
* 圖形化編程方式：通過觸摸式人機界面，輸入各個碼垛信息參數，即可生成碼垛數據。
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技術參數
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項目 | 規格 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
軸數 | 4軸 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
動作范圍 | A(左右) | 330° | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
動作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |||
位置重復精度 | +0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本體重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件 | 周圍溫度：-30~45度，周圍濕度：通常85%RH以下，最高95%RH（一個月內） | |||
客戶案例
1.食品行業
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2.醫藥行業&日化行業
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3.家居&建材行業
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4.化工行業
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5.冶金行業
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6.其他行業
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袋類碼垛系統在產品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實現了自動化作業，并具有安全檢測、故障自診斷、自動判斷、連鎖控制、示教再現和順序控制等功能，大大地提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了自動化的生產環境。
網兜碼垛包裝
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裝車碼垛包裝
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桶裝水碼垛包裝
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